指纹终生不变，人各不同，是世界上公认的也是重要的个体特征之一，被广泛应用于刑事侦探和保密工作之中。我国古代就在文契上使用指印，是世界上早使用指印的国家。手掌上的皮肤不断分泌汗液，即便看起来很干净的手，当与其他物体表面接触也能留下汗垢指印。

指纹技术起源于中国，据考古实物和史料记载已有数千年的历史。指纹技术发端于制陶术。据考证，在不晚于公元前1620年，由于千百次的制陶活动，指纹无数次地在陶坯上反复地展现其形象，终于有一 天，指纹的特性被发现，充满想象力的先民将其应用到经济交易活动中。主要应用于：民事诉讼和刑事诉讼、中和手相术。由此看见，在指纹技术理论方面，我国早发现指纹人各不同和不变。实践上，我国也是早将指纹应用于个人识别的国家。是指纹学的发源地。但早期运用指纹的事例并不表明人类已经将指纹用于人身同一认定。实际上认识到手印所产生的不同纹线形态和运用这些不同形态的纹线去解决人的同一认定是有本质区别的。
指纹学兴起于欧洲。19世纪由于当时资本的生产推动了自然科学和应用技术的迅猛发展。其中人体解剖学、组织学和生理学的发展，直接为指纹学打下了科学的理论基础。同时，于犯罪斗争的需要也直接推动了指纹学的发展。