指纹可以分为三类：
类是明显纹，就是目视即可见的纹路。如手沾油漆，血液，墨水等物品转印而成，通常都是印在指纹卡上成为基本资料。
第二类是成型稳纹，这是指在柔软物质，如手接触压印在蜡烛，黏土上发现的指纹。
第三类是潜伏指纹，这类指纹是经身体自然分泌物如汗液，转移形成的指纹纹路，目视不易发现，是案发现场中常见的指纹。
潜伏指纹往往是手指先接触到油脂，汗液或尘埃后，再接触到干净的表面而留下，虽然肉眼无法看到这类指纹，但是经过特别的方法及使用一些特别的化学试剂加以处理，即能显现出这类潜伏的指纹。

指纹鉴定是一种通过对指纹纹路特征进行比对、识别和鉴定的技术。指纹是人体皮肤表层的一种特殊纹路，每个人的指纹都是特的，不同的人之间指纹纹路上的细节也是不同的。因此，通过指纹鉴定可以确定一个人的身份信息，包括姓名、年龄、性别等。
指纹技术起源于中国，据考古实物和史料记载已有数千年的历史。指纹技术发端于制陶术。据考证，在不晚于公元前1620年，由于千百次的制陶活动，指纹无数次地在陶坯上反复地展现其形象，终于有一 天，指纹的特性被发现，充满想象力的先民将其应用到经济交易活动中。主要应用于：民事诉讼和刑事诉讼、中和手相术。由此看见，在指纹技术理论方面，我国早发现指纹人各不同和不变。实践上，我国也是早将指纹应用于个人识别的国家。是指纹学的发源地。但早期运用指纹的事例并不表明人类已经将指纹用于人身同一认定。实际上认识到手印所产生的不同纹线形态和运用这些不同形态的纹线去解决人的同一认定是有本质区别的。
指纹学兴起于欧洲。19世纪由于当时资本的生产推动了自然科学和应用技术的迅猛发展。其中人体解剖学、组织学和生理学的发展，直接为指纹学打下了科学的理论基础。同时，于犯罪斗争的需要也直接推动了指纹学的发展。
指纹鉴定是一种常用的刑事侦查技术，通过对指纹图案的比对和分析，用于确认或排除嫌疑人在犯罪现场的存在。 指纹是人体皮肤上的纹理图案，每个人的指纹都是的，不会受到年龄、肤色、性别等因素的影响。指纹鉴定的基本原理是通过比对犯罪现场的指纹与嫌疑人的指纹，来确定是否存在匹配的情况。
指纹鉴定主要分为两个步骤：指纹提取和指纹比对。指纹提取是将现场采集到的指纹图案从物体表面提取出来，可以使用粉末、化学试剂、光学设备等方法进行提取。指纹比对是将提取到的指纹与嫌疑人或已知指纹数据库中的指纹进行比对，以确定是否存在匹配。